Протокол ScoutOpen

Описание протокола

О протоколах предыдущих поколений

Протоколы ScoutRx и протокол ScoutRx Extended являются устаревшими. Для корректной работы необходимо обновлять поддержку протокола согласно настоящему описанию, переименовав его название в ScoutOpen. 

Общая информация

Передающая сторона (сервер или мобильный терминал) инициирует исходящее соединение на порт TCP, указанный администратором диспетчерского центра. ID объектов, данные по которым ретранслируются (или подключаются напрямую), должны быть предварительно зарегистрированы на принимающей стороне (сервере). Прием пакета с неизвестным ID не приводит к ошибке, соответственно данные по таким объектам будут потеряны.

В общем случае в ScoutOpen портов меньше, чем в ScoutData, поэтому при ретрансляции несколько датчиков из ScoutData будут конкурировать за один номер порта в ScoutOpen. Передавать будет информация с того датчика, который первым прислал своё сообщение.

Порядок передачи

  1. Передается число пакетов, размерность Int32
  2. Передаются все пакеты одним потоком, без разделителей. Возможна передача за один раз пакетов, относящихся к нескольким объектам.
  3. Принимающая сторона отвечает 0х55, в противном случае передача повторяется.
  4. Возврат к пункту 1.

Примечание – при передаче нулевого количества пакетов пункт 2 пропускается, принимающая сторона сразу отвечает 0х55.

Таймауты

Принимающая сторона должна ответить передающей стороне подтверждением 0х55 не позднее 5 секунд, после приема пакетов. Если принимающая сторона не успевает отправить подтверждение, то передающая сторона (сервер СКАУТ) разорвет соединение и пошлет пакет заново.

Рекомендуется обработку принятых сообщений делать асинхронно в отдельном потоке, чтобы процедуру общения с передающей стороной сделать без задержек.

Формат пакета

Порядок байт – little-endian

Serial

String

n-байт

Заводской идентификатор

ProtocolId

Int32

4 байта

Тип оборудования

Datetime

DateTime

8 байт

Время в формате .NET

Lon

Float

4 байта

Долгота, градусы

Lat

Float

4 байта

Широта, градусы

Speed

Float

4 байта

Скорость, км/ч

Course

Int16

2 байта

Курс

Dig_io

Int16

2 байта

Дискретные входы: биты [0..15]

Adc0

Int16

2 байта

Значение аналогового канала 1

Adc1

Int16

2 байта

Значение аналогового канала 2

Stat0

Int16

2 байта

Статус 0 (см. далее)

Stat1

Int16

2 байта

Статус 1 (см. далее)

Datalen

Byte/Int16

1/2 байта

Длина поля Data

Data

String

N байт

См. описание

Описание отдельных полей

Serial – заводской идентификатор объекта (IMEI, s/n и др.). Первый байт – длина строки (без учета первого байта).

ProtocolId – тип оборудования. При передаче и получении данных следует всегда использовать тип 219 = ScoutOpen.

Datetime – время в формате dotnet. Один такт соответствует 100 наносекундам или одной десятимиллионной секунды. Значение данного свойства представляет количество 100-наносекундных интервалов, которые прошли с полночи 00:00:00, 1 января 0001, что соответствует значению DateTime.MinValue.

Передача строк - строки передаются как массив байт, первый байт – длина строки.

Описание типа .NET DateTime.Ticks (long)

Один такт соответствует 100 наносекундам или одной десятимиллионной секунды. В миллисекунде 10 000 тактов. Значение данного свойства представляет количество 100-наносекундных интервалов, которые прошли с полночи 00:00:00, 1 января 0001, что соответствует значению DateTime.MinValue.

// перевод времени в Unix 
long unixTimeStamp = (DateTime.Ticks - 621355968000000000) / 10000000;

Статусные байты:

STAT0, биты 15..0

STAT1, биты 15..0

1..0 – зарезервировано

2 – если установлен, то питаниеосновное

15..3 - зарезервировано
  1. .0 – число спутников

5 – не используется

  1. .6 – gps fix (фикс есть, если > 0)

15..8 – зарезервировано

Обязательно указание количества спутников и флага GPS fix!

Datalen – данное поле кодируется одним или двумя байтами, в зависимости от длины поля дополнительных данных Data.

Алгоритм определения длины поля Dat a:

  1. Читается байт (назовем его DatalenLo) поля DataLength . Если старший бит установлен в “0”, то прочитанное значение и есть длина поля Data, а поле DataLen было закодированно 1 байтом.
  2. Если старший бит установлен был в “1”, то длина поля Data закодированно 2 байтами.

Поэтому читается следующий байт (назовем DatalenHi) поля DataLength, а размер определяется по следующей формуле:

size = (DatalenLo & 0x7F) + (DatalenHi << 7))

Data – поле дополнительных данных. Создается при необходимости передать значение больше 2 аналоговых входов. В случае отсутствия в поле Datalen передается 0.

Описание формата поля Data

Формат поля зависит от типа оборудования. Если отдельно не указано, используется следующий формат поля. Дополнительные данные кодируются в строку в шестнадцатеричном виде (HEX-строка), таким образом каждому байту соответствует два байта строки.

Формат исходной строки:

Len

Type1

Len1

Data1

…

TypeN

LenN

DataN

1 байт

1 байт

1 байт

Len1 байт

…

1 байт

1 байт

LenN байт

Длина

Датчик 1

…

Датчик N

 

В поле Len передается полная длина декодированной строки (без учета первого байта).

Поле Type – тип датчика:

01 – аналоговый 
02 – частотный 
03 – импульсный 
04 – бинарные данные (в разработке, поддерживается не всеми типами серверов) 
05 – дискретный (в разработке, поддерживается не всеми типами серверов) 
… - зарезервировано

Декодирование поля Data (дополнительные данные)

Дополнительные данные кодируются в строку в шестнадцатеричном виде (HEX строка), каждому байту данных соответствует два символа строки.

Метод декодирования дополнительных данных для ScoutOpen (тип оборудования ScoutOpen = 219)

public List<ExtraDataItem> Parse(string hexString) 
{ 
    var paramNames = new[] { "Аналоговый вход ", "Счетный вход " }; 
    if (hexString.Length % 2 != 0) 
    hexString = hexString.Ins ert(0, "0"); 
    var result = new List<ExtraDataItem>(); 
    if (hexString.Length < 2) return result; 
    var numOfBytes = Convert.ToByte(hexString.Substring(0, 2), 16); 
     
    // номера аналогового и счетного входов 
    var aNum = 2; 
    var cNum = 0; 
    var i = 0; 
    while (i < numOfBytes) 
    { 
  // индекс в строке 
  var j = (i + 1) * 2; 
  var typeCode = (Convert.ToByte(hexString.Substring(j, 2))); 
  var type = (ExtraDataItemType) typeCode; 
  var paramName = typeCode < paramNames.Length ? paramNames[typeCode - 1] + (type == ExtraDataItemType.AnalogData ? aNum++ : cNum++): ""; 
  var recordBytes = Convert.ToByte(hexString.Substring(j + 2, 2)); 
  if (type == ExtraDataItemType.AnalogData || type == ExtraDataItemType.CountData) 
  { 
var value = recordBytes == 2 ? Convert.ToUInt16(hexString.Substring(j + 4, 4), 16) : recordBytes == 4 ? Convert.ToInt32(hexString.Substring(j + 4, : 0; 
            result.Add(new ExtraDataItem { Name = paramName, Type = type, Value = value }); 
  } 
  else 
return result; 
  i += (2 + recordBytes); 
    } 
    return result; 
}

Пример передачи

Передающая сторона: 00 00 00 00 //число пакетов – 0

Принимающая сторона: 55 // подтверждение приема

Передающая сторона: 01 00 00 00 //число пакетов – 1

Передающая сторона: 05 33 30 31 31 32 db 00 00 00 00 4b 71 00 e7 bc cd 08 2b 98 0a 42 89 06 66 42 33 33 97 42 41 01 b2 d0 ac 00 12 00 05 00 ca 00 4a 32 34 30 31 30 34 30 30 30 30 30 32 32 33 30 31 30 34 30 30 30 30 30 30 36 37 30 31 30 34 30 30 30 30 30 33 30 30 30 31 30 34 30 30 30 30 30 32 30 30 30 31 30 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 34 30 30 30 30 30 30 38 42

Принимающая сторона: 55 // подтверждение приема

Содержание пакета:

05 – длина строки ID, 5 байт

33 30 31 31 32 – ID 30112. 33 – это код символа '3', 30 – ‘0’. Идентификатор терминала - строка.

db 00 00 00 – тип оборудования 219. Данные передаются младшим байтом вперед (little-endian), 0x000000db = 219 (dec)

00 4b 71 00 e7 bc cd 08 – время в формате .NET 30.03.2011 11:44:46. Аналогично, данные передаются младшим байтом вперед. (конвертер ticks to time)

Вот код для чтения на c#:

var ticks = br.ReadInt64(); 
pack.DateTime = new DateTime(ticks);

2b 98 0a 42 – долгота, 34.648602. Представление числа 34.648602, записанное младшим байтом вперед. (конвертер hex to float)

89 06 66 42 – широта, 57.506382. Представление числа 57.506382, записанное младшим байтом вперед.

33 33 97 42 – скорость, 75.6. Представление числа 75.6, записанное младшим байтом вперед.

41 01 – курс, 321 Данные передаются младшим байтом вперед (little-endian), 0x0141 = 321 (dec)

b2 d0 – состояние дискретных входов, 1101000010110010  (нулевой вход (самый первый) имеет состояние "0") 

ac 00 – "аналоговый вход 1", значение 172. Данные передаются младшим байтом вперед (little-endian)

12 00 – "аналоговый вход 2", значение 18. Данные передаются младшим байтом вперед (little-endian)

05 00 – основное питание. Stat0 = 0x0005. В бинарном виде это 101. Бит 2 установлен, т.е. питание – основное.

ca 00 – 10 спутников, GPS fix есть. Stat1 = 0x00ca. В бинарном виде это 11001010. Количество спутников 01010, т.е. 10 (dec). Биты 6..7 – 11, т.е. 3 (dec), что больше 0  следовательно фикс есть.

4a – поле data длиной 74 байта

24 010400000223 010400000067 010400000300 010400000200 010400000000 01040000008B

Длина строки 36 байт, 6 датчиков, все типа 1, длиной 4 байта.

Показания датчика 0 – 547

Показания датчика 1 – 103

Показания датчика 2 – 768

Показания датчика 3 – 512

Показания датчика 4 – 0

Показания датчика 5 – 139

Поддержка актуального протокола ScoutOpen оборудованием и ПО СКАУТ

СКАУТ 3.5: начиная со СКАУТ-Сервер 3.5.18.3

СКАУТ-Платформа: начиная с версии 1.1.9.2

Оборудование МТ-600: начиная с прошивки 8.7


Номер материала: 285
Отправлено: Fri, Aug 31, 2018
Последнее обновление: Thu, Sep 19, 2019
Отправлено: Анисимов Максим Михайлович [m.anisimov@scout-gps.ru]

Online URL: https://kb.scout-gps.ru/article/Протокол-scoutopen-285.html